Projekte
am MLG im Schuljahr 2009/2010
Regeln mit dem arduino in
der Klasse 10b (NwT)
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Unterrichtsverlauf
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- Klasse 10 (G8)
- 21 Schüler (2 Mädchen,
19 Jungen)
- Dauer 31 Doppelstunden (DS) (wobei einige
Doppelstunden verlängert wurden: am Freitag Nachmittag
Projektarbeit
auch in der Mittagspause möglich
- das Programmieren wurde am Beamer
vorgestellt,
und dann immer gleich von den Schülern in Zweiergruppen
ausprobiert (1
Dreiergruppe)
- Die Schüler durften die
arduino-Schachtel abwechselnd mit nach Hause nehmen.
1. DS: Vorstellung Arduino, Was ist Regeln?, Was ist Steuern?, erster
sketch: Blink
2. DS: Steuern von drei LEDs (langsam/schnell), HA:
Fußgängerampel programmieren
3. DS: Fußgängerampel aufgebaut und getestet
4. DS: Serial.begin, Serial.print, Pull-down-Taster, Pull-up-Taster
5. DS: Schaltlogik: if, &&, ||
6. DS: analoges Einlesen, Bleistiftpoti, HA: zwei Potis, drei LEDs
7. DS: nur Theorie: Spannungsteiler, LDR als Pull-up und als Pull-down
8. DS: Eichen/Kalibrieren mit Maple Curve Fitting (Poti auf Winkel,)
9. DS: Eichen (Poti mit Stab auf Höhe)
10. DS: NTC-Spannungsteiler gelötet, Eichen der NTCs
11. DS: LCD-Display, n = n+1, Division ganzer Zahlen
12. DS: Transistor (BUZ11): 3,5-Lämpchen, Magnetventile (mit
Freilaufdiode)
13. DS: Relais, L293D, analogWrite (PWM) erklärt
14. DS: L293D praktisch: Geschwindigkeit mit Poti steuern
15. DS: Praktikum: Solarnachführung (Motor auf Holzklotz, 2
LDRs)
16. DS: abs(LDR1-LDR2)<5, Negation mit !, Boolean-Variable,
Endschalter
17. DS: for-Schleife, Servo eingeführt
18. DS: Servos, auch continuous rotation servo, Servo-Bibliothek
besprochen, Tüftelaufgabe
19. DS: alte Regelprojekte von MLG-Homepage vorgestellt,
Übungsblatt besprochen
20. DS: Klassenarbeit
21. DS: Vorbesprechung des Projekts, unsere Sensoren und Aktoren, 20min
Brainstorming
22. DS: Projektfindungsphase
23. DS+45min: Projektarbeit (3 Schulstunden)
24. DS: Projektarbeit
25. DS: Projektarbeit
26. DS: Projektarbeit
27. DS+DS: Projektarbeit (4 Schulstunden)
28. DS: Projektarbeit
29. DS+45min: Projektarbeit (3 Schulstunden)
30. DS+45min: Projektarbeit (3 Schulstunden)
31. DS+45min: Vorstellung der Projekte, Abgabe der Ordner (3
Schulstunden)
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